本发明公开了一种轮腿复合式移动平台步态控制方法,其步骤为:(1)初始模态:建立运动模态选择函数mode(θ1.一种轮腿复合式移动平台步态控制方法,其特征在于,步骤为:(1)初始模态:建立运动模态选择函
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本发明提供一种能够得到可抑制发泡的产生及发泡的生长的夹层玻璃的夹层玻璃用中间膜以及该夹层玻璃。夹层玻璃用中间膜(1)具备第一层(2)和第一层(2)的一面(2a)上所叠层的第二层。第一、第二层(2,3)
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本发明公开了基于Android平台的解决车祸拥堵和紧急救援系统,包括车载系统、用户Android手机和道路系统。所述车载系统包括撞车检测系统及RFID标签;所述道路系统包括入口节点系统、出口节点系统和
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本发明涉及儿童玩具领域,尤其涉及一种竹木制智力玩具。一种竹木制智力玩具,由四块第一组装块,四块第二组装块和四块第三组装块拼接构成;玩具整体呈正方体形状,正方体的每个正方形面的中间处均设有正方形孔,且六
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一种化学镀Ni-P镀层的晶化处理方法,属于材料表面改性处理领域。本发明利用激光热效应对化学镀Ni-P镀层进行晶化处理,使其物相由非晶态向晶态转变,析出Ni1.一种化学镀Ni-P镀层的晶化处理方法,包括
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本发明公开了一种魔芋专用药肥，其特征在于：由质量百分数为15-27%的基料和73-85%的药肥料组成；所述药肥料由以重量份计的以下原料组成：尿素16-21份、磷酸一铵22-28份、硫酸钾34～36份、
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本发明公开了一种无间隙齿轮传动多功能限制器,其特征在于,所述无间隙齿轮传动多功能限制器包括:座板组件(1),齿轮组件一(8)上端固安装于座板组件(1),齿轮组件一(8)与蜗轮组件(7)的齿轮通过轴承(
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本文献讨论了防止或降低亚阈值直通门泄漏的方法和装置。在一示例中,一种装置可包含:配置为在第一状态下把第一节点与第二节点电连接并且在第二状态下把第一节点与第二节点电隔离的直通门,和用于控制直通门的控制逻
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具备LED控制部(4)和液晶控制部(3),LED控制部(4)使用LED(10)的控制信息,进行校正实测亮度从基准亮度偏离的LED(10)、或配置在其周边的LED(10)的输出亮度的控制,LED(10)
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一种减震器具有阀组件,该阀组件具有被偏压远离阀体的阀。可控节流区被限定在所述阀和所述阀体之间。在所述减震器的所述活塞的冲程期间,所述阀朝向所述阀体移动以关闭所述节流区。所述阀组件可被用在所述活塞组件中
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本发明涉及一种空芯光纤电泳凝胶成像系统,包括能够调焦的CCD或CMOS摄像头,步进电动机,高压电源电极,第一滤光片,空芯光纤,触摸屏LED显示器,第二滤光片,紫外灯和成像暗箱;所述两个高压电源电极中间
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一种用于输送支架装置(3)的输送装置(1),所述支架装置(3)可从径向缩小的输送结构扩展至径向扩展的展开结构。所述支架装置上套设有固定护套(4),用于使所述支架装置保持为所述输送结构。提供待拉动的牵引
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